叉车的简单介绍

①、 内燃叉车动力系统
       动力系统包括发动机、冷却系统、排气系统、燃油系统。
       传动系统分为机械传动、液力传动、静压传动。
       机械传动即发动机的动力经过离合器、变速箱、万向节轴传给驱动桥。机械传动的优点是传动效率高，结构简单，工作可靠，寿
命长。缺点是叉车起步时有冲击现象。
       液力传动即发动机发出的动力经过变距器、变速箱、万向节轴传给驱动桥。液力传动的优点是叉车的牵引特性较理想，发动机不
易过载，在牵引力不中断的情况下能实现平衡自动换挡，寿命长。缺点是传动效率较机械式的低，叉车起步时不能利用飞轮的动能。
       静压传动发动机发出的动力经过油泵、油马达传给驱动桥。优点是叉车的传动系统结构简单，微动平衡，爬坡有力。缺点是传动
效率低，维修部方便，寿命较短。
       驱动桥处于叉车传动系统的末端，它的作用是改变由叉车系统传来的扭矩并传给驱动轮。
 
②、 传动系统
1、液力变矩器的特性与作用
       液力变矩器的特性是：当泵轮的转速与涡轮的转速以相同的比例降低时，则涡轮产生的转轮与泵轮转速2次方成正比例减少。如，
泵轮的转速为1000rpm时的涡轮转矩和泵轮的转速为2000rpm时的涡轮转矩相比微1/4.
       变矩器的涡轮转速虽然比发动机的转速低，但转矩大，其转矩比（K=涡轮转矩（MT）/发动机转矩（MH）=MT/MH）越大，
速度比（I=涡轮转速NT/发动机转速NT）相反就越小。因此，当涡轮转速为0时，转矩比***，此时变矩器称为失速。如车辆爬坡时，
外阻力增大，则***增大车辆的牵引力，此时涡轮为了产生大的转矩而自动降低其转速，车辆的速度也随之减小，牵引力增大。
       装有液力变矩器的车辆，不管外阻力有多大，由于变矩器有失速特性，发动机不会停止转动，这个优点是机械传动车辆部具备的。
但由于变矩器失速，此时，发动机的动力全部转变成热能而使变矩器的油温上升，因此应避免使用这个工况。变矩器在变矩工况时不
是把发动机的全部动力输出，而是有一部分动力转变成热能使油温升高。因此在油路系统中没有油冷却器，使油温不高于100-120度。
       液力变矩器的作用是随着车辆运行外阻力的改变而自动调节涡轮的转速和转矩。

2、液力变矩器的结构
       变矩器由弹性板、泵轮、涡轮、导轮和单向离合器等组成。弹性板与发动机的飞轮链接，发动机的动力通过弹性板输给变矩器。
泵轮、涡轮和导轮上都排列着许多扭曲的叶片，泵轮与发动机一起转动时，泵轮中的油也边转动边以离心力沿着叶片向外侧从出口快
速流向涡轮。这时，油流因叶片角度关系发生变化，因此发动机的动力被用作改变油流的力量即机械转轮变为液能。
       涡轮与泵轮形状相似，从泵轮流程的油流进入涡轮，因离心力作用沿着叶片流动，改变了流向，这种反冲力使涡轮转动，液能转
变为机械能输出动力。
       导轮改变从涡轮流入的油的流向，其反冲力使导轮和泵轮作反响流动，实现能力转换，液力变矩器正常工作。
       循环圆：是在轴截面内液体（油）流经泵轮、涡轮、导轮的几何通道。
       液力变矩器的规格一般都是以循环图直径来表示的，如TB265变矩器，其循环圆是265mm

3、液力变矩器的种类
       液力变矩器一般分单相式变矩器和复合式变矩器。单相式变矩器：导轮在来自涡轮油的流向反冲力的作用下和泵轮不能作反向转
动的变矩器。或者说一个循环圆内不能完成变矩器和偶合器工况的变矩器。复合式变矩器：一个循环圆内能完成变矩器和偶合器工况
的变矩器。叉车上一般都使用复合式变矩器。
       相是指导轮是装有单向离合器的个数，装有一个单向离合器的称为二相；装有二个单向离合器的称为三相。导轮内没有单向离合
器而是导轮直接固定在导轮轴是为之单相。
       单向离合器的作用是使车辆在某一工况即在平道正常运行下，泵轮，涡轮，导轮与发动机同一转速，使变矩器变成偶合器（联轴
节），这样使其效率接近于发动机输出的效率。
       但***指出的是单向离合器安装时要注意它的方向，使导轮和泵轮同方向转动，不可装反。图中所示是用滚柱式单向离合器与导
轮锁紧，即使导轮向-方向转动，因滚柱像楔子似的嵌进轮壳与轮滚轴之间，导轮不能转动。当向-方向转动时滚柱不嵌进去（脱开），
导轮轻快转动。

4、液力变矩器的效率
       液力变矩器的效率是指涡轮的输出功率（NT）与发动机的输出功率（NH）的百分比用公司表示为：η=NT/NH。如果输出功率
与转矩和转速的积成比例时，也可用下式表示：
       η=（涡轮转矩（NT）x涡轮转速（NT））/发动机转矩（MN）x发动机转速（NH）=转矩比（K）x速度比（I）=KI。
       从式中可以看出，当液力变矩器失速时，涡轮转速NT为0，则效率η=0.当涡轮一转动，随着涡轮与转轮的速度比提高，效率也跟
着提高。当速度比逐渐接近1时：单相式液力变矩器涡轮转速急剧下降，效率也急速下降。二相式液力变矩器与***初与单相式一样效率
下降。当导轮中的单向离合器脱开，导轮转动，此时，导轮、涡轮、泵轮（发动机）同一转速，液力变矩器为液力偶合器，因此效率
接近100%。三相式液力变矩器***初效率一开始下降，则***导轮中的单向离合器脱开，导轮转动防止效率下降，随速度比上升，效率
又开始下降时，第二导轮中的单向离合器脱开，导轮转动，液力变矩器有进入偶合器工况。
       影响液力变矩器性能和效率的另一个因素是液力变矩器内有空气，油充不满，因此，在液力变矩器的供油系统中没有压力调节阀
（溢流阀）保证变矩器内油压高于大气压，此压力在产品出厂前已调好，用户不得随意调整。

③、转向系统
       叉车主要用于货场仓库的装卸货短途运输，工作场地较小，转向频繁，常需要原地转向。因此叉车对转向要求比其他车辆更高，
转向要求经快灵活，转弯半径小，机动性能好。
       1-10t内燃叉车、1-3t蓄电池叉车的转向系统有方向盘、全液压转向器、转向油缸和转向桥组成。当驾驶员转动方向盘打开全液
压转向器相应油路，根据方向盘转角的大小，来自多路阀（指内燃车）或转向泵（指蓄电池车）定量的压力用通过全液压转向器，流
入转向油缸，在转向梯形的作用下，转向齿轮偏转相应角度，实现转向。
1、转向桥
       转向桥为中间支承式，当车轮通过不平的路面时，转向桥绕中间轴回转，车轮随路面高低情况而上下摆动，其***的摆动量为60
mm，转向桥主销倾角为0，齿轮外倾角为1，内燃叉车、蓄电池四支点叉车***内转角为78度，1-3t小轴距叉车***内转角为84度。
转向桥通过缓冲垫链接到车架后部尾架上。
2、全液压转向器
       1-10t内燃叉车及1-3t电叉采用的是BZZ型摆线转阀式全液压转向器，它为开式无路敢全液压转向装置。它根据方向盘转动的角
度计量地将分刘峰输来的压力油输给转向油缸而实现转向。当发动机熄火时，油泵不供油，事故阀起作用，可实现人力转向。转向器
由三个部分组成：1、行星针齿摆线泵2、控制阀3阀体
       行星针阀摆线泵由转子（件7）和定子（件8）组成，定子相当于7个圆弧针齿齿形的固定内齿轮。定子与一个有着6各短幅外摆线
等距离曲线齿廓的转子啮合。定子中心与转子中心之间有一偏心距。
       控制阀包括阀芯（件3）和阀套（件9），阀芯通过销轴和联动轴（件4）与转子相连。阀芯与方向盘、转向轴联成一体。在阀套
上开有多排油孔，在阀芯上也开有油孔和油槽，当方向盘不转动时，回位弹簧片（件5）使阀套居于中间位置。配油盘起着向摆线泵输
配油的作用。在阀体中的高压进油道和低压回油道之间装有单向阀，转向器正常工作时，单向阀关闭，当发动机熄火，油泵停止供油，
摆线泵作手泵使用时，单向阀开启，供摆线泵吸油用。
 
④、液压系统
1、液压传动的工作原理
       液压传动是利用工作液体传递能量动能的传动机构。叉车的液压传动是通过油液把运动传给工作油缸（起升油缸，倾斜油缸和转
向助力油缸），以达到装卸货物的目的。所以液压传动装置是叉车的重要组成部分之一。
       液压传动借助于承载密闭容积内的液体的压力能来传递能量或动力。液体虽然没有一定的几何形状，却有几乎不变的容积，因而
当它被容纳于密闭的容器之中时，就可以将压力由一处传递到另一处。当高压液体在几何容器内被迫移动时，就能传递机械能。
 
2、叉车液压传动系统组成
①、系统组成
       叉车液压传动系统一般都包括以下四个组成部分：
       1）动力机构：油泵，用以将机械能传给液体，造成液体的压力能。
       2）执行机构：包括油缸或油马达，它们把液体的压力能转换为机械能，输出到工作装置上去。
       3）操纵机构：又称控制调节装置。通过它们来控制盒调节液流的压力，流量（速度）及方向，以满足叉车工作性能的要求，并
实现各种不同的工作循环。该部分包括多路阀、分流阀和安全阀等部件。
       4)辅助装置：包括邮箱，油管，管接头，滤油器等。
       5）传动介质：即液压油。
②、主要元件的构造与作用
       1）油泵
       叉车使用的齿轮油泵的主要零件是一对互相啮合的外齿轮。
       齿轮泵中的封闭空间是两个齿轮与壳体所形成两个封闭空间。
       油泵将发动机的机械能转变为液压能，所以油泵是叉车液压系统的动力机构。
       2）多路阀与分流阀
       二片多路阀如图由四片阀体，2个滑阀，一个安全溢流阀和一个分流阀组成四片阀体由三个双头螺栓和螺母 将其合装在一起，倾
斜滑阀装有倾斜自锁阀。